Verfahren der Mehrkörperdynamiksimulation als Grundlage realitätsnaher Virtueller Welten (Dissertation). Dissertation erhältlich im Verlag Dr. Hut unter der ISBN 978-3-8439-0151-2 oder online.

Anwendungen:

Harvester-Simulatoren für Ausbildung und Training







Radlader-Simulation



Virtuelles Testbed für Mond-Explorationsroboter



Forwarder-Simulatoren für Ausbildung und Training



MKDS als zentrales Verbindungsmedium unterschiedlicher Simulationsverfahren



Prototyping: Festo Bionic Hand Assist



Prototyping: Festo Bionic Hand Assist auf Laufroboter



Sonstiges...